Şehir inşa edecek robotlar inşa ediyorum: Geleceğin dünyası hakkında robotik

Geçen hafta, Rus robotik Maria Yablonina'nın gelişimi tasarımdaki en popüler yayınlardan biri olan Dezeen'e göre 2016'daki ilk fütüristik projelere imza attı. Moskova Mimarlık Enstitüsü'nden ve Stuttgart'taki ITECH yüksek lisans programından mezun olan yüksek lisans projesi için ipliklerdeki hafif asma yapılarını örebilen mini robotlar yarattı. Maria şimdi çalışmalarına devam ediyor: üniversiteden mezun olduktan sonra Autodesk Pier 9'un sanat konutuna girdi ve daha sonra Stuttgart'taki Hesaplamalı Tasarım Enstitüsü (ICD) doktora tezi üzerinde çalışmaya başladı. Gelecekte, Maria'nın üzerinde çalıştığı teknoloji, köprüler gibi büyük mühendislik yapıları oluşturmak için kullanılabilir.

İnşaat robotları, Almanya'da ITECH, İspanya'da IAAC, İsviçre'de ETH ve ABD'de SCI-Arc dahil olmak üzere, dünyadaki yalnızca birkaç üniversitenin kullandığı yeni bir teknolojidir. Gelecekte, robotlar inşaat sürecini hızlandıracak ve en zor koşullarda bile ev inşa etmeye yardımcı olacak. Örneğin, bazı mimarlar, Mars'ta evler inşa etmek için makinelerin kullanılmasını önermektedir. Moskova'daki konferansının arifesinde, Maria bize son projelerden bahsetti, geleneksel olarak "erkek" alanında ve otomasyonun geleceğinde çalıştı.

Eskiden heykel yaptığını biliyorum.

Moskova Mimarlık ve Mimarlık Enstitüsü'ndeki ikinci kurstan sonra, o zaman Moskova Film Festivali'nin sanat programında yer alan bir organizasyon olan Media Art Lab'da bir iş buldum. Beni neden aldıklarını hala anlamıyorum: Yirmi yaşımdaydım ve sanatta hiçbir şey anlamadım, ancak sergi mimarı olarak çalışmaya davet edildim. MMOMA için Yermolaevsky Lane'de bir sergi yaptım ve o zamandan beri onlarla işbirliği yaptık.

Zamanla bir bağlantım vardı, projeler elime geçmeye başladı. Birçok sanatçıyla tanıştım ve bir zamanlar Winzavod'daki "Başlat" galerisinin düzenlediği genç heykeltraşlar için bir yarışma ile karşılaştım. Bir metal heykel ile gelip gerekli oldu ve ben uygulamaya karar verdim. Hiçbir şeye güvenmedim, ancak “Bire Bir” projem kazandı ve heykel Moskova'daki büyük bir gemi yapım fabrikasında yapıldı. Peyzaj ölçüm araçlarını kullanarak, benim için önemli bir coğrafi noktanın boyutunu tanıdım ve metal tabakalar kullanarak çoğalttım, tabaka tabaka topografik görüntünün klasik mimari yöntemini kullanarak, ancak 1: 1'lik bir ölçek seçtim.

Bu yer neydi?

Bundan kimseye bahsetmiyorum. Projenin anlamı, bunun benim için önemli olan bir coğrafi nokta olduğunu ama hangisini söylemediğimi bildirmemdi. Biraz ortaya çıkarmak benim için ilginçti, ancak bir günlük yazmak değil, yeni deneyimler elde etmek için yeniden üretilmiş bir manzara yüzeyi sunmak - heykelin etrafında dolaşmak.

Bu kadar büyük bir nesne yaratmanın ilk deneyimiydi. Fabrikaya gittim ve işçiler bana tuhaf gözlerle baktılar - 20 yaşında bir kız onlara ne yapmaları gerektiğini söyledi. Ondan sonra “The Vanishing Wall” kurulumunu Alman mimar Werner Sobek ile birlikte Gorki Parkı'nda yaptım. Moskova Mimarlık ve Mimarlık Enstitüsü'ndeki grubum arasında düzenlenen Goethe Enstitüsü'nün bir yarışmasıydı: Rusya ve Almanya kültürlerinin karşılıklı ilişkilerini gösteren bir proje yapılması gerekiyordu. İçinde saydam bir tasarım olan büyük bir ahşap çerçeve yaptık. Her biri ünlü bir Alman yazardan Rusçaya çeviriyle yapılan bir alıntı içeren küçük tahta küpleri yerleştirildi. İzleyiciler bu küpleri hatıra olarak alabilirler. Yavaş yavaş, açılışta monolitik görünüyordu duvar, solmaya başladı ve sergi sonunda saydamlaştı. Sonra sanat kariyerim başladığı kadar çabuk bitti.

Neden bir ağ ören bir robot yapmaya karar verdiniz?

Genel olarak karbon fiber, fiberglas ve filament malzemeleri ile ilgili deneyimim vardı. Ek olarak, bir ağın nasıl örüleceği hakkında biraz araştırma yaptım. Ondan sonra, mobil robotlar yapmakla ilgileneceğimi fark ettim. Küçük robotların nasıl büyük yapılar oluşturabildiğini anlamak istedim, çünkü temelde robotlar oluşturdukları nesnelerden daha fazla. Küçük mobil robotların ve lifli malzemelerin iyi bir şekilde birleştiğini düşündüm ve birlikte geniş alanlarda çalışabilecek cihazlar yaratmanıza izin veriyorlar - tek bir ipli büyük bir odayı "engelleyebilirsiniz".

Mobil robotların hareketlerini keşfetmeye başladım - bacaklar, tekerlekler, dört ayaklılar ve benzeri robotlar. Farklı iplik konfigürasyonları ile denemeler yaptım ve kentsel çevre için evrensel bir robot inşa etmenin benim için ilginç olacağını fark ettim - bina cephelerine yapışmasını ve sıfırdan inşa etmek yerine mevcut bir ortamda başka bir mimari katman oluşturmasını istedim.

Ve neden web?

Magistracy'de okurken, biyoloji ile ilgili bir konuda araştırma yapmamız istendi. Örümceklerin neden beni bu kadar merak ettiklerini hatırlamıyorum. Muhtemelen, çünkü onlar büyük ve geometrik olarak karmaşık yapılar inşa eden küçük yaratıklar. Standart bir spiral ağ yerine üç boyutlu bir örgüyü ören bu tür örümceklere yoğunlaştım; bunlar insan koşullarında yaşama adapte olmuş ve her bodrumda bulunabilen böceklerdir. Basit kare şekillerin çevresinde - köşede veya duvarların arasında karmaşık geometri oluştururlar. Aslında, bu mevcut bir yapı içerisinde yeni bir mimaridir. Modern binaların çoğu dikdörtgendir ve karmaşık web geometrisinin kombinasyonu ile kalıplarının çok basit geometrisi ile ilgilenmiştim.

Böyle bir robot büyük bir şey yapabilir - örneğin bir köprü örmek?

Araştırmanın şu anki aşamasında, bu teknoloji sadece iç mekanlarda çalışmaktadır, hava koşullarından koruma yoktur. Robotların hem iç mekanlarda (örneğin mobilya oluşturma) hem de kentsel ortamda çalışmasını istiyorum. Bu tür robotların bir festivalin tenteleri gibi kamusal alanlar için bir şeyler dokuyabildiği hayal edilebilir. Böylece yapının artık gerekli olmadığından hemen sonra robotlar sökülüp, bobinlere monte edilip başka bir yere taşınabildi. Bu durumda, bir yapı her yeni bir yerde yaratıldığında, hangi duvarların erişilebilir olduğuna ve cephelerin nasıl inşa edildiğine bağlı olarak geometri değişir. Aynı zamanda, geleceğe çok uzak bakmam ve köprülerin ve diğer ciddi mühendislik yapılarının yapımında bu tür çözümlerin nasıl uygulanabileceğini incelemek benim için ilginç.

Başka biri böyle bir şey yapıyor mu?

Peter Novikov'un Minibuilders projesi ve IAAC'deki meslektaşları sayesinde mobil robotlarla ilgilenmeye başladım. Artık robotik alanında yer alan birçok bilim adamı ve mimar, endüstriyel robotlara düşkün ve başka bir şeye çok az dikkat ediyor.

Bana göre endüstriyel robotlarla ilgili tüm modern araştırmalar çok ilginç, ama paralel olarak diğer cihaz türlerinin de geliştirilmesi gerekiyor - örneğin inşaat için özel olarak tasarlanmış robotlar. Bu yönde hareket etmek ve belki de bu tür robotları mevcut diğer makinelere bağlamak ve aynı üretimde birlikte çalışan birkaç farklı türde cihaz kullanmak istiyorum.

Konu kullanan quadrocopters ile ilgilenen araştırmacılar var. Son gösteride, üç veya dört aktif quadcopter uzayda etkileşime girer ve on kalın ipten bir kişiyi tutan basit bir köprü kurar. Genel olarak, pek çok kurum mobil robotlarla istediğim kadar ilgilenmiyor. Bu, mimarlıkta nispeten yeni bir konudur.

Autodesk projenizde endüstriyel ve mobil robotları birleştiriyorsunuz. Tamamen farklı görevleri var.

Aynı alanda var olabilecek iki farklı makinenin hem elektronik hem de yazılım açısından bir sistem inşa etmesi ilginçti. Bir makine endüstriyel bir robot, diğeri daha DIY. Birbirlerinin yeri hakkında nasıl bilgi edindiklerini bulmak gerekliydi. Bir mobil robot söz konusu olduğunda makinelerin nerede konumlandığını, hangi sensörlerin kullanılması gerektiğini, makinelerin programlama açısından, her bir cihazın işlem sırasının nasıl organize edileceğini vb.

Dürüst olmak gerekirse, sistemi nasıl uygulayacağımı hala tam olarak anlamıyorum ve bu anlamda proje öncekinden çok farklı, çünkü o zaman gideceğim hedefin en başından itibaren açıktı. Burada kendimi araştırmamda farklı şekilde kullanılabilecek kadar esnek bir sistem kurma görevini belirledim. Bir makinenin yapamayacağı şeylerin teorik olarak iki veya üç yapabileceği bir durumu simüle etmek benim için ilginçti. Bu sistemin uygulanmasını daha belirli şeylerle arayacağımı düşünüyorum. Örneğin, bir endüstriyel robotun, yüksek hassasiyet ve yüksek taşıma yükü gerektiren işleri gerçekleştirdiği bir durumu hayal ederken, mobil robot malzemeyi alırken veya bir yerden bir yere taşır.

Robotlaşma yakın geleceğimizi nasıl değiştirecek?

Şu anki duruma aykırı bir şekilde bakmaya çalışıyorum - örneğin, kısa süre önce ilk özerk taksiyi serbest bırakan Uber'de. Mevzuat ve ekonomi açısından çözülmesi zor olacak birçok sorun görüyorum. Örneğin, eğer yarın ulaşım ve taşımacılığa karışan tüm insanlar özerk arabalarla değiştirilirse, işsiz nüfusun büyük bir kesimi ortaya çıkacak ve işgücünün belirli bir yüzdesi arasında dağıtılan tüm zenginlik bir şirketin cebinde yoğunlaşacaktır.

Artık lojistiğe bağlı birçok meslek otomatikleştiriliyor. Yapay zeka alanındaki araştırmalar son birkaç yılda oldukça ilerlemiş ve yeni yazılım sayesinde işleri tamamlamak için gereken insan sayısının azaldığı çok sayıda alan olduğunu biliyorum. Bana öyle geliyor ki, yeterince dikkat etmeyen ve acil olarak ele alınmazsa, o zaman nasıl yaşayacağımız belli değil.

Ve bununla ne yapmalı?

Temel gelir getirme fikrini destekliyorum. Bazı kurumların belirli bir sektörü otomatikleştiren yazılım veya elektronikler icat ettiğini hayal edersek, bu şirketin yeni teknolojilerden elde ettiği kazançlar nüfus içinde kısmen dağıtılmalıdır. Aksi halde, işçilerin aldığı küçük fonların bile şirketlerin cebine düştüğü bir duruma geldik ve bu çok korkutucu.

Ve yakında robotlar evlerin yapımında yardımcı olmaya başlayacak?

Son yıllarda birçok ilginç proje oldu: örneğin, BIG endüstriyel robotların yardımıyla yeni bir Google merkezi inşa ediyor. Şimdiye kadar bu çok pahalı, ama bence on ila yirmi yılda daha ucuz ve daha yaygın bir teknoloji olacak. Buradaki zorluk, her proje için özel çözümler bulmanız gerektiği gerçeğinden kaynaklanıyor - her bina belirli bir sistem gerektiriyor. Belki ileride IKEA gibi bir mağazadan satın alınabilecek veya kiralanabilecek modüllerden monte edilebilirler. Ancak şu ana kadar finansman konusunda bir sorun var. Akıllı telefonlar da çok pahalı bir teknolojiydi, ancak gerekli bileşenlerin seri üretimi mümkün olan en kısa sürede, her şey çok ucuza geldi ve bana aynı şeyin robotlarla olabileceği anlaşılıyor.

Peki ne olacak otomotiv endüstrisi ile aynı mı?

Sanmıyorum ki henüz değil, çünkü bizim alanımızda bu işlemler daha yavaş. Otomasyonun inşaat pazarına dokunduğu zaman, işsizlikle mücadeleye yardımcı olacak çözümler olacağını umuyorum.

Hala çok “erkek” olarak kabul edilen bir alanda nasıl hissediyorsunuz?

Bana söylenen birçok durumla karşılaştım: "Bekle, robotlar üzerinde çalışıyor musun? Sen bir kızsın!" Ve bunlar aynı alanda çalışan meslektaşlarımdı. Günlük yaşamda akraba ve tanıdıklardan da benzer şeyler duyuyorum. Ve bu, elbette, üstesinden gelinmesi zor bir engeldir. Şimdi doktora üzerinde çalışmaya başladığım için çok mutluyum, çünkü şimdi diğerlerini etkileyebilirim. Şimdi beni daha fazla dinleyecekleri bir konumdayım.

San Francisco'daki Autodesk'te çalışırken, eşitsizlik daha az hissedildi. Ama elbette, San Francisco'da bir balonun içinde böyle bir balonun içinde olduğumu anlıyorum: Autodesk Pier 9'da çalıştım, içinde her şey genellikle iyidir ve tüm azınlıkları destekler ve hoşgörüye inanırlar. Almanya’nın akademik ortamında, toplumsal cinsiyet eşitsizliği hala çok hassas bir konudur. Akademide çok daha fazla erkek var ve bu maaşları ve tutumları etkiliyor. Geçtiğimiz birkaç yıl boyunca olumlu değişiklikler oldu, ancak ideal hala çok uzakta.

Bu durumu nasıl düzeltebilirim?

Kadın düşkünlüğünün sebeplerinden birinin, bilinçli bir seçimden çok cehalet ve cehalet olduğuna inanmak istiyorum. Bana öyle geliyor ki, bu konuda konuşmakta daha aktif olmalıyız. Örneğin bazı cinsiyet problemleri hakkında şikayette bulunabileceğim bir alan olsaydı harika olurdu. Asıl zorluk, birçok eğitimli ve üst düzey insanın bile bu alanda bilgi sahibi olmamasıdır. Bunu düşünmüyorlar ve onlar için sorun değil. Söylem var, biz bundan bahsediyoruz, ama bu yeterli değil.

Gelecekte ne yapmak istersiniz: robotlar veya başka bir şey?

Bu çok zor bir soru. Araştırmaya devam ederken, mobil robotlarla ve robotlar arasındaki özel etkileşimlerle meşgul olacağım. Doktora çalışmam bittiğinde, bu ortamda kalmak için yeni fırsatlar olacağını düşünüyorum - mutlaka akademide değil, şirket laboratuarında çalışmak harika olurdu.

Çeşitli sorunların çözülmesine yardımcı olacak evrensel bir modüler sistem oluşturmak istiyorum. Örneğin, bir quadrocopter, mobil robot ve inşaat için bir robot bağlantısı gerektiğinde, onlarla çalışabilirsiniz ve görevleriniz değiştiğinde, aynı sistemi kullanırsınız, ancak modülleri farklı şekilde birleştirirsiniz. Profesyonel ekipman hakkında düşünürken, DIY projelerinde kullanılan benzer sistemleri görmek ilginç olurdu.

Fotoğraf: Maria yablonina